УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
МАТРА́С и МАТРА́Ц, -а, м. 1. Толстая мягкая подстилка для лежания. Волосяной матрас. (Малый академический словарь, МАС)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»МАТРА́С и МАТРА́Ц, -а, м. 1. Толстая мягкая подстилка для лежания. Волосяной матрас.
Все значения слова «матрас»Я изменила положение тела, усаживаясь на матрасе по-турецки.
Под тяжёлым взглядом она поблагодарила за еду и снова уселась на матрас.
Усевшись на матрас, я развязал рюкзак.